Rosa Maria, professeur d'histoire à l'université de Lisbonne, effectue avec sa fille Maria Joana une croisière en Méditerranée. Le bateau s'arrête dans différentes villes. Etape par étape, elle découvre les lieux où prirent racines la civilisation occidentale. Rosa Maria rencontre aussi quatre personnages : une Française, femme d'affaires renommée, une Italienne, ancien modèle célèbre, une Grecque, actrice et professeur de chant et le capitaine du navire, un Américain d'origine polonaise.